現有的全自動掃地機在邊刷使用一段時間后需要根據路面上的垃圾情況進行重新定位調節，由于邊刷位于車體底部，且邊刷的距地面高度需要根據情況不斷反復調整，因此調節過程進比較復雜，且操作困難較大，增大了操作人員的工作勞動強度。

實用新型內容

    本實用新型目的在于提供一種全自動掃地機邊刷定位裝置，其針對上述缺陷使邊刷的位置便于調整。

    本實用新型的目的是通過如下結構實現的，其包括:2個邊刷，2個邊刷分別連接I個驅動電機，其特征在于:所述2個邊刷間連接邊刷同步桿，邊刷同步桿的兩端分別連接I個升降臂，升降臂的一端鉸接在機架上，2個升降臂的另一端均連接在邊刷同步桿上，2個升降臂間連接同步桿，同步桿兩側各鉸接I個連桿，2個連桿分別連接在平衡桿上，平衡桿的一端連接驅動片，驅動片鉸接在拉桿的底端，拉桿的頂端鉸接牽引桿的一端，牽引桿的另一端連接牽弓I軸的一端，牽引軸的另一端連接驅動桿，驅動桿鉸接調節桿，調節桿鉸接調節手柄，調節手柄連接在支架上。

    所述連桿包括:固定連桿和活動連桿，固定連桿的一端連接在平衡桿上，固定連桿的另一端鉸接活動連桿，活動連桿的一端與固定連桿鉸接，活動連桿的另一端鉸接在同步桿上。

    所述牽引軸上平行連接有I個牽引桿和I個驅動桿，牽引軸活動連接在支架上。

    所述支架上設有刻度。

    本實用新型通過采用連桿傳動，使操作者在清掃過程中直接通過調節手柄來進行調節，可根據地面所清掃的垃圾量多少進行靈活調節，以達到最佳的清掃效果。