由于智能掃地機(清潔機器人)在工作時需要進入沙發及茶幾下邊的空間內進行清潔工作，由于沙發或茶幾底部距離有限，因此對智能智能掃地機(清潔機器人)的高度有一定限制。

    目前市場上掃地機器人的左右輪總成浮動設計方案，其驅動輪組件的轉軸都是位于驅動電機的外側，該方案主要存在以下兩個缺陷。

    1、左右輪轉動需要較大空間，導致整機高度比較高，從而不能在底部空間較小的沙發或茶幾下方進行清潔。

    2、驅動輪與智能掃地機基座裝配的布局不合理，導致智能掃地機爬坡過坎的能力較差，并且智能掃地機在后退時，其尾端有翹起現象。

具體內容

    本實用新型的目的是為了克服背景技術中的缺陷，提供一種能降低智能掃地機高度的驅動輪組件。

    為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:

    一種智能掃地機的驅動輪組件，包括第一支架、第二支架、驅動輪以及拉簧，所述驅動輪包括驅動電機、齒輪箱、轉動輪以及轉軸，所述轉軸位于驅動電機的中心位置。

    在本實用新型的進一步方案中，所述第一支架上設有螺紋容納孔，所述第二支架上設有螺紋通孔，所述第一支架和第二支架通過螺絲將驅動輪固定在一起。

    進一步地，所述第一支架上設有供轉軸穿過的轉軸孔。

    與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:

    本實用新型智能掃地機的驅動輪組件將轉軸位于驅動電機的中心位置，在相同條件下降低智能掃地機的高度，使智能掃地機能進入沙發或茶幾底部的空間進行清潔工作。