隨著城市化的發展，公共路面及廣場面積越來越大，每天清掃量很大，靠人工清掃已不能及時做到清潔。在現代科技條件下，制造業已生產出掃地機廣泛應用于城市路面及廣場清潔，通過機械動作高效替代人工掃地。現有技術制造的掃地機盡管品牌不同、驅動型式有別，規格不一，均通過刷把旋轉而達到集中清除路面垃圾的目的。市場上商品掃地機配置的邊刷把位置固定，只能用于清掃邊沿路面，達到整個路面清潔的預期。正常情況下路面較臟的地段，路崖上也不會干凈。現有技術的掃地機邊刷把設計位置只能作平路面清掃，不能升高作路崖清掃。此結構缺陷易造成責任路段清掃不徹底，路崖上的污物隨風飄落至路面，必然破壞剛清掃路面的清潔度。

實用新型內容

    本實用新型主要針對現有技術不能清掃路崖的缺陷，提出一種結構簡單、合理，升降自如、外展剛性強、清掃效率高的掃地機側刷把位置調節結構。

    本實用新型通過下述技術方案實現技術目標。

    掃地機側刷把位置調節裝置，它包括底板、導軌、四連桿機構、電機、側刷把、升降電動推桿、滑板和橫向電動推桿。所述導軌以底板為安裝基礎的雙桿橫向平行排列構件，直接與導軌配合的滑板由橫向電動推桿驅動作往復移動。所述側刷把由直聯的電機驅動旋轉。其改進之處在于:所述四連桿機構的橫桿長，豎置擺桿短，等長的擺桿兩端分別鉸連接電機和滑板，四連桿機構隨斜置的升降電動推桿伸縮產生形變，實現外端相連的側刷把位置升降調節。

    上述結構中，滑板沿導軌伸縮行程為300mm?450mm，側刷把底平面相對路面垂直升高行程為200mm?250mm。

    本實用新型與現有技術相比，具有以下積極效果:

    1、控制四連桿機構形變，即實現相連的側刷把位置升降控制，結構簡單、制作容易;

    2、側刷把橫向位移和垂直位移分別控制，在行程范圍內任意調節，平置可正常清掃邊沿路面，升高后外展開可清掃路崖，大大擴大掃地機的使用功能；

    3、隨路面一起清掃路崖，效率高，保潔程度好。