隨著經濟的飛速發展，城市 的建設也隨之高速發展起來，城市路面的人工清掃已經難以滿足日益增長的城市道路的需求，因此，業界研制出的道路掃地機的需求量也日益增長，掃地機的使用不但從大中城市擴展到小城市，高速公路，而且不少企業、居民小區也采用掃地機進行路面清掃，市場需求的迅速膨脹，使掃地機生產企業之間的競爭也隨之激烈。在我國，掃地機生產企業已發展到數十家，生產的掃地機囊括了所有的類型，規格多達數十種。

    雖然，我國掃地機技術的發展令世界矚目，但是，與發達國家相比，我國道路清掃車還存在不少差距。我國的掃地機在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業性能方面與發達國家的水平相當，但在掃地機的可靠性、舒適性、自動調整等方面仍存在較大差距。尤其是掃地機在工作過程中容易撞上路牙而損壞，盡管業界對此也做出了不少改進措施，但其結構復雜，外接線路多，體積較大，反應速度較慢，不能夠從根本上解決掃地機的避讓問題。

實用新型內容

    實用新型的目的：本實用新型提供了一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，采用了超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度高。

    技術方案：為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：

    一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，所述防撞裝置分別安裝在掃地機機座的左前側和右前側，包括單片機、左側超聲波發生器、右側超聲波發生器、左側超聲波接收器、右側超聲波接收器、開關電源、右側推桿控制電路、左側推桿控制電路、蜂鳴器和通訊接口，所述左側超聲波發生器和右側超聲波發生器與單片機的輸入端連接，單片機的輸出端連接有左側超聲波接收器、右側超聲波接收器、右側推桿控制電路、左側推桿控制電路和蜂鳴器，所述單片機還連接有通訊接口與上位機連接，在單片機上還連接有開關電源。

    本實用新型所述的一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置的原理為：在上位機中事先設定邊刷回收裝置的動作距離，單片機控制左側超聲波發生器和右側超聲波發生器定期發出超聲波，如果前面或者側面有障礙物，左側超聲波接收器、右側超聲波接收器接收到信號，則單片機產生中斷，通過返回的時間計算出距離，由右側推桿控制電路、左側推桿控制電路控制邊刷向內收回，當障礙排除后，單片機通過控制右側推桿控制電路、左側推桿控制電路使得邊刷自動展開。

    有益效果：本實用新型采用超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度高。

附圖說明

    圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

    如圖1所示的一種新型的掃地機邊刷智能防撞裝置，防撞裝置分別安裝在掃地機

    機座的左前側和右前側，包括單片機1、左側超聲波發生器2、右側超聲波發生器3、左側超聲波接收器4、右側超聲波接收器5、開關電源6、右側推桿控制電路7、左側推桿控制電路8、蜂鳴器9和通訊接口 10，所述左側超聲波發生器2和右側超聲波發生器3與單片機1的輸入端連接，單片機1的輸出端連接有左側超聲波接收器4、右側超聲波接收器5、右側推桿控制電路7、左側推桿控制電路8和蜂鳴器9，所述單片機1還連接有通訊接口 10與上位機連接，在單片機1上還連接有開關電源6。

    本具體實施方式采用超聲波作為電子眼，無機械碰撞，動作距離可以通過上位機進行設置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結構簡單，外接線路少，電路集成度聞。